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松葉杖と同様の下肢補助用医療器具の一種の杖である。手と肘の部分はなじみやすく設計されており、軽量で扱いやい点を重視している。接地面からグリップ位置の高さ調節は、主にスライド可能な段階式となっているが、構造をシンプルにし、コストを下げる目的で脱着ができるクリップ方式を採用しているもの主流です。。松葉杖が脇と二の腕で挟んで固定しながら、肘を伸ばした状態でグリップに体重をかけて杖を使用するのに対し、伸ばした肘部分を支えるカフと、握り締めたグリップで杖を安定させ、グリップとカフに体重を分散して使う様に設計されている。少し角度がついた杖は、力学的な裏づけによる構造のものである。松葉杖ではサポート部を脇に挟むことが出来るに対し、同じ安定度を得ようとすると相当な腕力が必要であり、松葉杖とは根本的に違う。両足にある程度の体重を掛けられる状態にありながらも、体重分散の工夫と補助が必要だという、比較的軽度な障害をもつ人が使用する為の杖である。医師や理学療法士のアドバイスを受け使用する。まだまだ知名度は低いが徐々に認知されてきている
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